Unity AI Navigation

AI Navigation

Unity의 AI Navigation 시스템은 게임 오브젝트가 씬 내에서 지형과 장애물을 인식하고
스스로 경로를 찾아 이동할 수 있도록 해주는 강력한 기능이다.

기본적으로 내장되지 않은 경우 Package Manager -> Unity Registry 에서 설치가 가능하다.

사용법

AI Navigation은 크게 세 가지로 이루어져 있다.

• NavMesh Surface: 씬에서 이동 가능한 영역을 정의하는데 사용.
• NavMesh Agent: 경로를 따라 이동하는 캐릭터에 부착되는 컴포넌트로, 목표 위치를 지정하면 스스로 최적의 경로를 계산해 이동.
• NavMesh Obstacle: AI의 이동을 막는 장애물로, 동적 장애물도 처리할 수 있음.

NavMesh Surface

여러가지 설정값들을 고려하여 Agent가 움직일 수 있는 영역을 정의하는데 사용된다.

AgentType

영역을 지나다닐 Agent의 Type을 지정한다.
AgentType은 Window -> AI -> Navigation 창에서 새로 만들 수 있으며 Agent의 여러 설정값들을 조절한다.

Default Area : 기본으로 설정할 영역을 지정. Generate Links : Links를 자동으로 생성해줌 Use Geometry : Nav Mesh를 생성할 기준을 정함. Render Meshes -> Mesh를 기준으로 생성 Physics Collider -> Collider를 기준으로 생성

Object Collection

NavMesh를 만들 영역을 상세하게 지정할 수 있다.

Collect Objects : 어떤 오브젝를 대상으로 NavMesh를 만들지 정한다. All Game Objects : 씬 내의 모든 오브젝트를 대상으로 함. Volume : NavMesh Surface 컴포넌트를 가진 오브젝트를 기준으로 상자 모양의 영역 생성. Current Object Hierarchy : NavMesh Surface 컴포넌트를 가진 오브젝트의 자식 게임오브젝트들을 대상으로 함. NavMeshModifier Comonent Only : NavMeshModifier 컴포넌트를 가진 게임오브젝트들을 대상으로 함. Include Layers : 대상 Layers

모든 값을 설정하고 Bake 해주면 NavMesh 생성이 완료된다.

Agent